小型起重机械设备是一款比较小型的起重设备，能够在垂直和水平范围内工作，大部分情况下指的是小型龙门架产品。

因为起重设备做的是间歇式的运动，就是在一个循环工作之中去聊，运动，卸载等等交替进行，可以大大减少人力劳动，由于使用之中人们不遵守规范使用，导致支腿会出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

小型起重机械设备的工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重设备不可缺少的部分，因而是起重机比较主要、基本的机构。

（2）运行机构，是通过龙门吊或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。